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旋轉(zhuǎn)編碼器的四種輸出電路介紹
更新時間:2024-09-12   點擊次數(shù):2954次
  一、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路
 
  此線路僅有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成,因此當晶體管處于靜態(tài)時,輸出電壓是電源電壓,它在電路上類似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時,晶體管飽和,輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平,反之由零跳向正電壓。隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果,應(yīng)該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與旋轉(zhuǎn)編碼器電壓不同的電流輸出信號。
 
  二、PNP和PNP集電極開路線路
 
  該線路與NPN線路是相同,主要的差別是晶體管,它是PNP型,其發(fā)射*制接到正電壓,如果有電阻的話,電阻是下拉型的,連接到輸出與零伏之間。
 
  三、推挽式線路
 
  這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,在晶體管關(guān)閉時表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點,在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器。
 
  四、長線驅(qū)動器線路
 
  當運行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時,可采用長線驅(qū)動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進行的,或者說互補的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時可認為與RS422兼容;在特殊芯片時,電源可達DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強烈等)下使用。
 
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